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    全新一代焊接機器人末端軸專用諧波減速器

    時間: 2020-11-27 17:11:46來源: 無錫新華光精機科技有限公司

    全新一代焊接機器人末端軸專用諧波減速器

    近些年,伴隨著自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利因素影響的持續加大,我國工業機器人迎來了迅猛發展。自2013年以來,我國連續6年居于全球工業機器市場榜首,國產銷量從3000多臺增長至超過4.3萬臺,始終保持著高速增長。

    而作為龐大工業機器人市場組成之一,焊接機器人所占據的比重達到了40%以上,在眾多細分領域中,焊接機器人無疑擁有著舉足輕重的地位。身為“工業裁縫”,目前我國焊接機器人市場規模已將來到百億以上,未來市場潛力和空間無比巨大。

    作為焊接機器人的核心零部件諧波減速器來說,它在焊接機器人的整個機械結構中有著舉足輕重的地位,尤其是對于焊接機器人末端軸,相較于其它幾軸來說,它特殊的工況,需要減速器同時滿足重量輕、精度高、剛性好的要求,傳統諧波減速器雖然精度高,速比大,但是相對而言重量重,體積也較大,這兩點對于焊接機器人末端軸無疑是致命的,目前比較主流的安裝方式就是使用消隙齒輪,它的優點在于重量輕、傳動結構簡單,但是其缺點是精度低、剛性差、負載小,會對焊接機器人的運用場景造成很多局限性。

    新華光諧波發現了焊接機器人行業的這一痛點,深耕領域,潛心研發,在原有諧波減速器技術基礎上,結合焊接機器人實際工況,通過精密計算及海量實驗數據,研發出焊接機器人末端軸專用NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器,該款減速器擁有50mm超大中空,便于焊接機器人從內部穿線,實現緊湊且節省空間的設計,還能防止機器人在開機運轉時,關節運動加速線纜老化斷裂的問題,同時該減速器的重量僅1.8kg,為傳統32諧波減速器重量的二分之一,體積為傳統諧波減速器的三分之二,解決了傳統諧波減速器因重量重、體積大無法在機器人末端軸使用的問題。在額定輸入2000r/min時,NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器額定扭矩為94Nm,壽命大于20000小時,性能穩定可靠。

    外形參數對照表

    NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器

    NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器

    NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器在末端軸的應用

    我們將始終把嚴、慎、細、實的科學做法貫穿于研發制造全過程,用先進的科研成果優化技術,用精誠所至的態度服務于每一位客戶,用腳踏實地、嚴謹敬業的精神做好每一件產品,瞄準科技發展前沿,以時不我待的緊迫感和積極進取的精神狀態,勇于創新、不斷超越,為機器人核心零部件國產化貢獻力量。


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