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諧波傳動的主要特點
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1．承載能力高的諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
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3．體積小、重量輕。
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5．傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。
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2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。
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4．傳動效率高、壽命長。
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6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
新華光齒形優勢
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漸開線齒形
①無法做短筒
②體積越大，其承載能力反而越小
③綜合優勢相較于其它兩種齒形是更低的
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單圓弧齒形
①易于嚙合
②齒形矮胖剛性增強
③缺點是犧牲了疲勞強度，一旦磨損不利于長時間使用
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我司雙曲線齒形(π齒形)
①齒形設計上兩段凹凸弧參與嚙合，不管是扭矩、精度、疲勞強度都高于其它兩種。相同的產品雙曲線齒形的減速器體積僅是普通齒形的30%左右，而承載力卻是普通齒形的1~2倍。
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齒形
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精度
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噪音
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疲勞強度
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扭矩
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漸開線
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高
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高
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中等
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低
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單圓弧
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高
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低
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中等
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中等
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雙曲線齒形(π齒形）
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高
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低
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高
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高
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諧波減速器齒形優劣勢對比圖
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