諧波傳動的主要特點
- 1.承載能力高的諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
- 3.體積小、重量輕。
- 5.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。
- 2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
- 4.傳動效率高、壽命長。
- 6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
新華光齒形優勢
-
漸開線齒形
①無法做短筒
②體積越大,其承載能力反而越小
③綜合優勢相較于其它兩種齒形是更低的 -
單圓弧齒形
①易于嚙合
②齒形矮胖剛性增強
③缺點是犧牲了疲勞強度,一旦磨損不利于長時間使用 -
我司雙曲線齒形(π齒形)
①齒形設計上兩段凹凸弧參與嚙合,不管是扭矩、精度、疲勞強度都高于其它兩種。相同的產品雙曲線齒形的減速器體積僅是普通齒形的30%左右,而承載力卻是普通齒形的1~2倍。
齒形 | 精度 | 噪音 | 疲勞強度 | 扭矩 |
漸開線 | 高 | 高 | 中等 | 低 |
單圓弧 | 高 | 低 | 中等 | 中等 |
雙曲線齒形(π齒形) | 高 | 低 | 高 | 高 |
諧波減速器齒形優劣勢對比圖